在发生事故后垫付了医药费，只要保留好相关的收费证明，又不需要承担赔偿的责任，则可以要求保险公司等返还垫付的钱。或者等伤者出院以后，再经过交警队调解，调解不成的，到进行诉讼。在调解或者诉讼的过程中，由保险公司来承担相关费用，这样车主垫付的医药费就可以拿回来。
交通事故医药费该如何垫付：
1、有明确规定，医院对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治;
2、如是肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;
3、如是抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
回答涉及到的法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十五条
肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。